12月12日，张江科学会堂的空气中弥漫着两种截然不同的气息：一边是插花竞技场，安静得能听见花瓣被机器人触碰的沙沙声；而斜对面的全拟真应急救援场地，尘土飞扬，石块被金属足肢碾过，发出刺耳的刮擦声。一场关于精细与粗粝、温柔与勇毅的测试，正在同时上演。
这是2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）的一幕。中国证券报·中证金牛座记者在现场感受到，这远非一场普通的机器人竞赛，更像是一个为机器人量身定制的别样考场。大会以竞技赛事为核心，不仅关注技术比拼、产业展示，更聚焦具身智能技术的实际落地应用。
场景一：插花的“分寸感”
“桌面上有6种花束，请将这6朵花都插入花瓶中，同时要体现一定的美学效果。”在插花竞技场，裁判的语音指令清晰而平静。
来自灵御智能的一款机器人闻令而动。它的“眼睛”（视觉相机）快速扫描桌面，锁定桌面上的花朵目标。随后，机械爪缓速又精准地伸向花朵。抓取动作必须足够稳定，以防滑脱，同时还要轻柔，以免伤及花瓣。
记者发现，在完成插花后，机器人甚至还有一个细微的调整动作，让花束姿态更显自然美观。
“这不仅仅是抓取和放置。”场边的技术人员向记者介绍：“它需要理解指令语义，并将其转化为一系列复杂的坐标变换与力度控制，是对VLA模型的指令跟随能力、多模态感知、精细抓取与放置操作、任务规划与执行稳定性的综合评判。”
据悉，此次大赛的插花比赛共吸引了来自全国各地的11家企业参与。“我们筹备时间比较紧，尤其是插花赛道的花瓶口径比较窄，需要训练机器人无数次重复插花的动作，同时大量采集数据，以做到精准识别并流畅完成动作。”作为参赛者之一，卓益得算法工程师李宗道告诉记者，这不仅是技术的比拼，更是以赛促练，提升研发能力的绝佳契机。
场景二：救援的“决策力”
与插花赛场的静谧形成巨大反差的，是应急救援赛道的嘈杂。这里模拟着火灾、坍塌后的极限环境，例如30厘米高的不规则碎石堆、宽度不足50厘米的狭窄通道等。
记者在现场看到，张江科学会堂内搭建了一个全拟真的应急救援竞赛现场。参赛的机器人必须在10米×30米的极限赛道中，按固定动线完成一系列对应现实应急救援关键步骤的高难度任务。
现场，一台轮式四足机器人正在“废墟”中前行。它的动作并非全然自主，在“远程侦查”环节，操作员在安全区通过机器人回传的高清视频流与传感器数据，判断前方地形。而机器人自身的“小脑”（运动控制算法）则在指令基础上，实时处理足端传感器的力反馈，在乱石堆中自主调整每一步的落点与姿态，保持平衡。
“我们在仿真环境里让它摔倒了数十万次，才练就了这种抗扰动能力。”有参赛队员表示，这正是比赛设计的深刻之处，模拟的不是完全自主的科幻场景，而是当前技术条件下最具可行性的“人机协同”救援模式。
记者了解到，大赛明确引入了“远程控制”要求，但这绝非技术的倒退，而是模拟救援人员在安全区域对机器人进行超视距指挥的实战模式。
场景三：搬运的“可靠性”
如果说插花与救援分别代表了技术曲线的两个维度，那么工业搬运赛道则直接指向了当下最明确的商业落地图景。
在比赛场地内，记者看到，开普勒的参赛机器人正执行任务：从指定起始点出发，在模拟仓库环境中自主导航至目标货架区，视觉识别目标货箱，精准抓取指定箱子，将其搬运并放置到传送带上。
据裁判介绍，这个赛道的评分标准极其务实，聚焦导航精度、视觉识别与定位、双臂协同抓取、路径规划、力控操作等，不追求炫酷，只追求稳定、高效、可靠。
“我们为比赛准备的，不是特制的比赛机器，而是经过量产交付验证的成熟产品。我们期待在比赛的高标准要求下，进一步打磨产品的可靠性与通用性。”开普勒高级产品经理朱彬彬告诉记者，公司此次参赛的机器人本身就是为工业场景而生，其“充电1小时，连续工作8小时”的续航能力和30公斤的双臂负载，就是直接应对工厂两班倒和搬运需求的设计，目前已经在上汽通用等制造企业的环境中上岗训练。
“竞技之间，一条清晰的具身智产业进化曲线也浮现出来。”现场有接受采访的参赛企业相关负责人表示，在技术进化曲线上，从执行固定程序的机械臂（如早年流水线机器人）逐渐进化成能感知和理解非结构化环境的智能体（如插花、叠衣），再迈向能在动态复杂环境中的可靠帮手（如应急救援）。与之平行的商业价值曲线也在爬升，即从替代重复性体力劳动，到进入柔性生产和家庭服务，最终挑战高附加值、高风险的复杂任务，其商业潜力在未来有望逐步提升。
“大赛为行业提供了难得的实测平台，能有效推动技术进步。”人形机器人（上海）有限公司算法工程师张浩然如此总结。
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